光学传感器让柔软机械手臂具有人类触觉

据英国每日邮报报导，数十年以来，机械手臂已在生产线上用于，需要自动化加工和较慢组装许多商品，例如：计算机配件和汽车零件等。尽管机械手臂十分简单，但是它们仍缺少人类手臂般的触觉，目前，科学家设计一款坚硬机械手臂，通过触碰需要观测到物体的纹理和外形。研究人员期望坚硬机械手臂将沦为更为灵敏的假肢，或者有助医生已完成手术，基于当前技术，为了使机器人需要攥寄居物体，一般来说必须传导电信号的电动机或者液态关节。

目前，美国康奈尔大学工程师使用了一种有所不同的方法，用于光线装载信号融合可弯曲的传感器，通过转变所装载的光线信号，它们的光波导可以观测到外部环境，光线将被变形或者倾斜。在传感器的测试过程中，康奈尔大学研究小组将这些传感器与坚硬机械手臂融合在一起，机械手臂需要用手指使劲3个番茄，基于光线信号变形度，对番茄施加压力计算出来它们的硬度如何，同时找到番茄的成熟期情况。

目前，这项近期研究公开发表在放近期出版发行的《科学机器人技术》杂志上。

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