特斯拉公布新专利；受技术故障困扰，通用自动驾驶Cruise停滞不前

1．特斯拉发布新的专利据外媒报导，特斯拉近日发布了一项取名为“自动驾驶系统应急信号处理”（AutonomousDrivingSystemEmergencySignaling）的新专利，该专利叙述了两种将车辆传感器的应急信息传输到自动驾驶软件的方法，以便提高Autopilot在应急情况下的反应能力，从而提高车辆在自动驾驶状态下的安全性。据报，车辆某些信息有可能因为“等候计算机处置”而被延后继续执行，从而造成一些最重要信息得到及时处理，特斯拉的新专利则叙述了两种解决办法。

第一种方法是当传感器检测到紧急情况时，最重要信息不会以更高的功率传输到计算机，其它传输功率较低的非最重要信息则不会被认做“背景噪音”，从而使应急信息获得及时处理，以提高驾驶员辅助系统的安全性。第二种方法则是，当传感器检测到紧急情况时，非最重要信息不会暂停传输，以后应急信息被处理完毕后，信息传输系统才不会恢复正常工作，以防止应急信息被延后。

在该专利申请中，特斯拉还提及构建上述两个主要概念的其他几种方法，还包括管理传输功率级别差异的细节，以及重新分配传感器在数据总线上的通信时间槽。总的来说，最近该项专利申请标志着特斯拉在大大提高其自动驾驶能力。

2．Waymo提高自动驾驶汽车安全性Waymo公司特别强调，其自动驾驶汽车在面临自然灾害时，将采行防御性、慎重的驾驶员方式。例如，汽车会企图在结冰的道路上或洪水中行经，它有可能转变路线或靠边行驶，等候险恶条件过去。Waymo首席技术专家DmitriDolgov在一场新闻发布会上说明说道，“我们正在开发技术，来构建这一目标。

我们的自动驾驶汽车就像人类司机一样，可以利用很多信号来辨别在这种情况下应当怎么做。”Waymo的自动驾驶汽车包括外部硬件，需要紧密监测汽车周围环境的变化。每个单元配有了6个激光雷达传感器，能提升较低光（黑暗）和极亮环境下的3D可视性。

同时，自动驾驶汽车还利用雷达在雾天和雪天展开鲁棒检测。此外，车辆周围的摄像头可以获取明晰的环境和道路图像。Waymo首席技术专家回应，该公司早已在一些忽然事件场景中经测试了自动驾驶车队，来应付不能意识到的情形，还包括丢弃的交通灯（由于基础设施损毁）和车祸。

由于这些情况一般来说会表明在地图上，所以很难预测。因此，自动驾驶汽车有可能必须不具备有效地的动态功能。Dolgov特别强调，“看见这些新的情况时，你必需第一时间展开动态推理小说。

”虚拟世界测试软件可以使自动驾驶汽车应付自然灾害。利用虚拟世界测试软件，开发人员可以新的创立自动驾驶汽车在可控环境中面临的各种紧急情况。用于该方法训练自动驾驶汽车，还能节省时间和成本。

创立了驾驶员场景之后，开发人员可以根据必须，以有所不同的速度展开多次测试。而且虚拟世界测试不不受室外条件影响，可以随时展开。3．不受技术故障后遗症，标准化自动驾驶Cruise停滞不前4月中旬，本田汽车首席执行官TakahiroHachigo走到通用汽车Cruise生产的自动驾驶汽车原型展开展示。进展并不成功。

约20分钟后，汽车的软件在行经过程中忽然自动重开，不能让可用司机掌控寄居方向盘。尝试重新启动系统告终，第二辆Cruise车辆被迫接着Hachigo先生已完成展示。

由于本田公司是该公司的投资者，该公司最近的筹款价值为190亿美元，此前并未报告的故障令其通用汽车公司（Cruise的大股东）深感失望。但更加最重要的是，软件中断和之前并未透露的内部数据凸显了Cruise所面对的技术挑战，被迫其再三延期计划向公众发售自动驾驶服务。Cruise的艰难更为警告人们，即在为普遍的商业用途作好打算之前，自动驾驶汽车技术还有很长的路要回头。

4．为自动驾驶“公里/小时”我国前进车载智能计算出来基础平台参照架构研究6月3日，中国软件评测中心日前公布《车载智能计算出来基础平台参照架构1．0（2019年）》，通过前进参照架构的研究辨别，有助减缓推展车载智能计算出来基础平台的持续身体健康发展。《车载智能计算出来基础平台参照架构1．0（2019年）》由中国软件评测中心、工信部装备工业发展中心联合，相结合智能网联成驾驶员测试与评价工业和信息化部重点实验室，牵头清华大学、国汽智联、华为、上汽、一汽等多家单位联合编成。前进参照架构的研究辨别，可为我国车载智能计算出来基础平台的技术创新、标准研制、试验检验、应用于实践中、产业生态建构等获取参照和引领。

中国电子信息产业发展研究院副总工、中国软件评测中心常务副主任刘法旺回应，中国软件评测中心将之后牵头涉及行业的优秀企业，追踪国内外车载智能计算出来平台技术近期发展动态，针对有所不同应用于场景下的车载智能计算出来平台关键技术积极开展深入研究，大大总结车载智能计算出来平台研发与应用于实践经验，为建构完备的汽车智能计算出来平台技术与产业体系贡献力量。5．何举刚：自动驾驶依旧遥遥无期，单车成本高约39万！自动驾驶依旧遥遥无期，单车成本高约39万！在今年的中国汽车重庆论坛上，重庆本土车企长安汽车何举刚对自动驾驶技术明确提出了看法。何举刚指出自动驾驶成本过低，研发自动驾驶技术支出都在10亿元以上，每辆自动驾驶车成本高约39万。成本问题沦为了自动驾驶汽车无法上路的根本原因。

成本一低，汽车售价大自然降不下来。以目前的环境来说，低售价汽车很难夺得市场。

某种程度是成本问题，自动驾驶本身就不存在无法攻下的技术难题，其中最好的就是感官技术。感官技术是自动驾驶技术的关键，不过就目前的技术手段来看，人类还无法几乎攻下这个难题。面临简单的行经环境，汽车总会遇上无法辨识的场景。成本过低，技术手段过无以，自动驾驶技术还是人类的一种飨宴。

要想要在现实生活中普遍运用，目前还为时过早。6．三大运营商首批5G城市名单——自动驾驶还不会远么6月6日，中国工业和信息化部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电派发5G商用牌照。这意味著，四家运营商将可以月建设5G网络。

中国电信、中国移动、中国联通今年将分别在最少40个城市覆盖面积网络，并在部分城市发售5G服务。中国移动与中国联通自由选择的40城完全一致，中国电信仍未透露40城市原始名单，但鹰潭、琼海是电信独特的首批5G城市。

中国移动和中国联通自由选择的首批5G城市分别是：北京、天津、上海、重庆、合肥、福州、兰州、广州、南宁、贵阳、海口、石家庄、郑州、哈尔滨、武汉、长沙、长春、南京、南昌、沈阳、呼和浩特、银川、西宁、济南、太原、西安、成都、拉萨、乌鲁木齐、昆明、杭州、沈阳、青岛、宁波、厦门、深圳、雄安、张家口、苏州、温州。而中国电信已在北京、上海、重庆、广州、雄安、深圳、杭州、苏州、武汉、成都、福州、兰州、琼海、南京、海口、鹰潭、宁波17个城市展开5G规模测试和应用于样板。

在此基础上，将很快不断扩大到40城市。7．苹果白鱼并购自动驾驶厂商Drive．ai6月6日消息，据外媒最新消息，苹果公司正在接洽并购曾多次很有前途的自动驾驶技术研发Drive．ai，这笔交易将反对这家科技巨头与经验丰富的工程师和细分市场专家合作，发售自己的自动驾驶汽车计划。8．发改委等三部门：各地不得对新能源汽车实施限行、出租汽车6月6日消息，发改委、生态环境部、商务部印发《推展重点消费品改版升级通畅资源循环利用实施方案（2019－2020年）》，其中提及：认真落实国务院常务会议精神，各地不得对新能源汽车实施限行、出租汽车，已实施的应该中止。

希望地方对无车家庭购买首辆家用新能源汽车给与反对。希望有条件的地方在停车费等方面给与新能源汽车优惠，探寻成立零排放区试点。9．特斯拉在中国月启动时自动辅助导航系统驾驶员功能，可自律变道转弯6月6日消息，特斯拉宣告，特斯拉将在中国月开始启动时近期版本的自动辅助导航系统驾驶员，目的为用户获取更加智能的辅助驾驶员体验。

自动辅助导航系统驾驶员是特斯拉几乎自动驾驶能力中的最重要功能之一，它需要给驾驶员建议驶进、驶进高速以及转弯的时机，并在驾驶者监控下构建自律变道转弯。10．正式成立仅有一年这家公司，打造出中国5GAI新一代无人驾驶战略当前无人驾驶技术绝大多数都以AI为主要的技术基础，而中智行则将5GAI渗透到无人驾驶技术的感官、智能规划、云地精图、边缘车控、系统安全等各个方面，从而很大提高了无人驾驶技术的算法、算量和算力。

中智行技术副总裁兼技术委员会轮值主席张振林回应，5G技术离确实大规模应用于还有一段距离。他指出，5G是一个起点，中国发售5G商用牌照早已提早半年，解释5G将不会以十分慢的速度发展。

中智行很就早于仔细观察到这个趋势，所以从技术上挖出5G和无人驾驶的结合点，十分早于将两者融合，无法等到两年后5G开始应用于的时候再行去做到。中智行牵头发起人、总经理陈章宁指出，共创全球范围，目前中国在5G领域分列第一、AI领域分列第二，利用产业共融，即通过“5G第一＋AI第二＋中国速度”尚待更慢构建“中国式无人驾驶”的落地，通过5GAI占有全球无人驾驶行业的制高点，构建无人驾驶的“中国标准＂即＂中国式无人驾驶”。在正式成立至今的一年里，中智行与一汽达成协议了合作，为其自动驾驶车队配备了十余辆基于红旗H7打造出的自动驾驶汽车。

目前，该公司早已在南京、长春、海南等地展开了自动驾驶公开发表道路的测试。与此同时，中智行目前还在与合作伙伴小范围地生产自动驾驶汽车，预计到今年年底，中智行的自动驾驶车队规模可能会相似100辆。在自动驾驶的落地规划方面，中智行发布了他们的“三步走”计划。

在未来两年内，中智行获得技术上的突破，并于2021年展开小规模的商用与落地方面的尝试，到2022年，中智行的自动驾驶汽车将不会步入规模化落地。目前，该公司享有近100名员工，其中还包括了来自Waymo、Cruise、Aurora、Apple、Tesla、华为等自动驾驶、电动汽车以及电子通信行业巨头的工程师，研发人员比例超过90％。在自动驾驶的涉及研究方面，中智行展开了产学研融合的部署，牵头南京航空航天大学创建“南航·中智行人工智能研究院”，同时，与中国一汽达成协议合作，基于红旗H7打造出的无人驾驶汽车早已亮相博鳌亚洲论坛。据张振林讲解，在博鳌亚洲论坛的200多次无人驾驶转乘过程中，中智行的安全员没展开过一次接管。

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