DIY机械手臂（Part3）：设计支架

本项目是机器手臂教学的第三部份。在第一部份中我们教给如何设计手臂，而第二部份是如何设计底座。第四部分将不会探究如何以Arduino展开操纵。我们制作机器手臂到现在早已设计并打印了底座和手臂模块。

在设计了机器人的基础之后，我们早已准备好来设计并打印最后一个部份了。然而，这个部位很尤其，它是我们把东西相同在手臂上的关键。在这里我要装有上的是一个喇叭，但你可以自己自由选择要装什么。

要忘记的是，用我们目前辩论过的3D模型化技巧和工具可以协助你在CAD软件中设计任何东西。你可以在机器手臂装有上喇叭、小型计算机屏幕，或雷射笔。设计得好的话，甚至可以装有上一只小手。我自由选择打印机并加装喇叭是因为我想让机器人根据人们的方位对他们说出。

我们在已完成主要结构的设计和打印机之后之后不会转入这个层级的操纵。和设计机器人其他零件时类似于，我们不会逐步辩论如何自制可以和我们的Q马达和其他早已自制的零件黏合的支架手臂。我们这里要设计的机器人和能做的复杂度比一起比较全然，但要忘记的是，只有在对基本面有充份掌控之后才能展开扩展。

机器人，特别是在是以3D列印制做者，可以让我们乐趣充分发挥想象力。然而，理解就越多基本工具和提高熟练度可以让我们更加成功地把我们的点子准确地转换成实际可运作的机器人。

最后我们将需要把这两组机器人改建成任何我们想的模样。第一步：拷贝并缩放组件·利用我们在自制先前的机器人组件时留给的档案来拷贝模块手臂和马达。

·已完成后，我们把马达在每个轴都缩放约.005″。第二步：摆放马达并考虑到线路·接着我们把马达摆放到手臂中，让马达的转动组件大体坐落于手臂区段侧面的中心。保证它与底面贴近，就像几乎映射手臂侧面。

·现在我们在马达背面重新加入一个将用来从手臂乘以的方块来腾出线路空间。第三步：用于布尔差异指令有所不同的CAD软件在这个动作可能会有一些差异，但用于布尔指令把一个形状从另一个形状乘以就能已完成这个步骤。第四步：设计切割成手臂的平面·现在我们要自制一个平面来从中心把手臂断面，方法是所画一条线，然后对它展开吸管。

·接着我们用这个平面来切割成手臂的几何图。这么做到是为了去除不会导致多余重量的非必要材料。第五步：重新加入喇叭的几何图·如同在结尾所说的，我们可以利用在这个步骤的设计来只能转换加装到手臂上的对象。我想装的是喇叭，所以我们不会用它来做到例子。

首先用卡尺来测量喇叭底部的圆柱磁铁，并且将之模型化。·接着用于布尔指令来从支架结构去除喇叭的底部。第六步：存入并打印最后我们把支架部位输入并读取切片软件展开打印机。

我依然是用于DremelIdeaBuilder来打印机。第七步：装配打印机已完成后，我们就把所有的制做零件人组一起，沦为原始的3D打印机机器手臂！结论现在，我们早已已完成制做3D打印机机器手臂的设计了，接下来就可以探究怎么操作者手臂。在制做机器人的最后一个部份中，我们不会研究如何以Arduino来操纵机器手臂。

在这个专题，以及前面两个专题中辩论的主要是你的工具，这些工具可以用来设计完全所有的物体并为他们建模，最后制作成可实际用于的零件。

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